کاوشگر پرسویرنس که در سال ۲۰۲۱ در دهانه جیزرو روی مریخ فرود آمد تا شواهد زندگی باستانی را بررسی کرده و نمونهبرداری از سنگها انجام دهد، به یک دستاورد دیگر نیز توسط ناسا دست یافت. در دسامبر ۲۰۲۵، این کاوشگر ششچرخ برای نخستین بار حرکتهای خود روی مریخ را کاملاً با مسیرهای برنامهریزی شده توسط هوش مصنوعی انجام داد. یک هوش مصنوعی مجهز به دوربین، تصاویر با وضوح بالا و دادههای زمینشناسی را بررسی کرد تا نقاط ایمن را شناسایی کند و به پرسویرنس اجازه دهد بهطور خودکار در سطح مریخ حرکت کند.
طبق گزارشها، در جریان یک آزمایش توسط آزمایشگاه پیشرانش جت (JPL)، مهندسان مجبور بودند حرکتهای پرسویرنس در تاریخهای ۸ و ۱۰ دسامبر را با استفاده از هوش مصنوعی مولد برنامهریزی کنند. مدل بینایی-زبان تحلیل تصاویر مداری و دادههای زمین را برای شناسایی خطرات (سنگها، موجهای شنی، شیبهای تند) انجام داد و مسیری با نقاط ایمن برای توقف ایجاد کرد. سپس پرسویرنس دو مسیر برنامهریزی شده توسط هوش مصنوعی را اجرا کرد و هر مسیر حدود ۲۱۰ متر طی شد. مهندسان دستورات تولید شده توسط هوش مصنوعی را در یک شبیهساز دیجیتال دوقلوی کاوشگر آزمایش کردند تا از صحت بیش از ۵۰۰,۰۰۰ متغیر اطمینان حاصل کنند و مطمئن شوند که اجرای دستورات روی مریخ ایمن است.
طبق اعلام ناسا، فاصله مریخ تا زمین ۲۲۵ میلیون کیلومتر است، بنابراین کنترل آنی با جویاستیک عملی نیست؛ در واقع، برنامهریزی ماموریتهای کاوشگر بهصورت دستی و با تعیین توالی نقاط مسیر انجام میشود. جرد آیزاکمن، مدیر ناسا، اظهار داشت که برنامهریزی مبتنی بر هوش مصنوعی میتواند به بهبود کارایی ماموریتها کمک کرده و بازده علمی را در این فواصل افزایش دهد. مهندسان JPL میگویند هوش مصنوعی مولد میتواند فرآیند برنامهریزی را کوتاه کند و در نهایت به کاوشگرها اجازه دهد با حداقل دخالت اپراتورها، مسیرهای کیلومتری را طی کنند. این توسعه در را برای سیستمهای رباتیک هوشمندتر روی ماه و مریخ باز میکند که در کاوشهای آینده و ماموریتهای انسانی کمک خواهد کرد.
