اودی پس از ثبت نام خود به عنوان اولین فرودگر تجاری ماه، به تاریخ پیوست. این فرودگر به عنوان نخستین وسیله نقلیه تجاری که بر روی سطح ماه فرود آمده، برای همیشه محو شد.
اولین ماموریت موفقیت‌آمیز فرود بر ماه به پایان رسید. در تاریخ ۳ اسفند، فضاپیمای اودیسیوس متعلق به شرکت Intuitive Machines، که به طور محبت‌آمیز به آن اودی گفته می‌شود، در نزدیکی قطب جنوبی ماه فرود آمد و به عنوان اولین وسیله نقلیه تجاری که به ماه فرود آمده، شناخته شد.
اودی به کمک انرژی خورشیدی به مدت هفت روز بر روی سطح ماه کار کرد و سپس پس از غروب خورشید در محل فرود خود خاموش شد. این مدت زمان مورد انتظار برای ماموریت سطحی فرودگر بود، اما Intuitive Machines امیدوار بود که اودی پس از روشن شدن نور خورشید دوباره فعال شود. با این حال، ماه‌نشین SLIM ژاپن در اواخر ماه گذشته از خواب خود بیدار شد.
با این حال، در آخر هفته اخیر مشخص شد که چشمان اودی برای همیشه بسته خواهد ماند. این شرکت مستقر در هیوستون در روز شنبه (۴ فروردین) اعلام کرد که از ۱ فروردین به انتظار سیگنال بیداری اودی نشسته بودند، زمانی که پیش‌بینی کردند نور خورشید به اندازه کافی سیستم برق فرودگر را شارژ کرده و رادیو را روشن کند.
از ۴ فروردین ساعت ۱۰:۳۰ صبح به وقت استاندارد مرکزی، کنترل‌کنندگان پرواز متوجه شدند که پیش‌بینی‌های آنها درست بوده و سیستم برق اودی دیگر قادر به تماس با زمین نیست. این خبر تأیید کرد که اودی پس از ثبت نام به عنوان اولین فرودگر تجاری، برای همیشه ناپدید شده است. برای فرود روی ماه، Intuitive Machines در پست شنبه دیگری افزود که این پیش‌بینی‌ها از قبل از راه‌اندازی انجام شده بود و نگرانی‌هایی در مورد آسیب الکترونیک اودی در سرمای شدید شب طولانی قمری وجود داشت. (چرخه روز و شب در ماه تقریباً یک ماه طول می‌کشد، بنابراین شب در نزدیکی زمین حدود دو هفته طول می‌کشد.)
اودی در ۲۶ بهمن از بالای یک موشک فالکون ۹ اسپیس ایکس پرتاب شد و ۱۲ محموله را به سمت ماه حمل کرد. این محموله‌ها شامل شش آزمایش ناسا بودند که تحت قراردادی به ارزش ۱۱۸ میلیون دلار از برنامه Commercial Lunar Payload Services یا CLPS انجام شدند، و همچنین شش آزمایش محموله خصوصی از مشتریان مختلف.
اودی با ارتفاع ۱۴.۱ فوت (۴.۳ متر) در ۲ اسفند به مدار ماه رسید و یک روز بعد در نزدیکی Malapert A، دهانه‌ای در حدود ۱۹۰ مایلی (۳۰۰ کیلومتری) از قطب جنوبی ماه فرود آمد.
فرود اودی بسیار دراماتیک بود. به دلیل مشکلی که در فاصله‌یاب لیزری خود داشت، اودی کمی سریعتر از آنچه پیش‌بینی می‌شد وارد شد و در نهایت یکی یا چند پایه از شش پایه فرود خود را در حین فرود شکست. در نتیجه، فضاپیما به سمت خود منحرف شد.
با این حال، اودی هنوز هم می‌توانست در حالت خوابیده به کار خود ادامه دهد. مقامات آژانس پس از این رویداد تاریخی اعلام کردند که ناسا اطلاعات هر پنج محموله فعال خود را دریافت کرده است. (ششمین محموله ناسا یک آرایه بازتابنده لیزری غیرفعال است که برای کمک به مسیریابی دیگر فضاپیماهای ماه طراحی شده است.)
سو لدرر، دانشمند پروژه CLPS در مرکز فضایی جانسون ناسا در هیوستون، در یک نشست مطبوعاتی در ۹ اسفند گفت: “نکته آخر این است که هر محموله به هدف خود رسیده است و ما از این بابت بسیار هیجان‌زده هستیم.”
ناسا و Intuitive Machines فرود اودی را نخستین فرود از بسیاری از مواردی که توسط فضاپیمای خصوصی در سال‌های آینده انجام می‌شود، توصیف کردند. به عنوان مثال، قرارداد CLPS این شرکت شامل سه فرود در ماه است و این شرکت امیدوار است که دومین ماموریت خود را در اواخر سال جاری انجام دهد.
Astrobotic مستقر در پیتسبورگ نیز قرارداد CLPS را دریافت کرده است. اولین تلاش آن، با یک فرودگر به نام Peregrine، در ژانویه گذشته شکست خورد و این هواپیما به دلیل نشت سوخت پس از استقرار از موشک خود دچار مشکل شد.
Astrobotic در حال کار بر روی ماموریت بعدی CLPS خود است که از یک فرودگر بزرگتر به نام Griffin برای فرود آمدن مریخ‌نورد VIPER شکارگر یخ ناسا در نزدیکی قطب جنوبی ماه استفاده می‌کند. VIPER قرار است در اواخر امسال از بالای یک موشک فالکون هوی اسپیس ایکس پرتاب شود.
سوالات متداول
۱. فرودگر اودی چه زمانی بر روی ماه فرود آمد؟
اودی در تاریخ ۳ اسفند ۱۴۰۲ بر روی ماه فرود آمد.
۲. چه مدت اودی روی سطح ماه کار کرد؟
اودی به مدت هفت روز روی سطح ماه کار کرد.
۳. آیا اودی توانست دوباره فعال شود؟
نه، اودی پس از غروب خورشید در محل فرود خود خاموش شد و دیگر فعال نشد.
۴. هدف اودی چه بود؟
هدف اودی انجام آزمایشات علمی و ارسال محموله‌ها به سطح ماه بود.
![import numpy as np import h5py data='/content/drive/MyDrive/SILIXA_iDAS015_181219184621_fieldID000212.h5' data1=h5py.File(data,'r') print(data1.keys()) display(data1) display(data) raw_data = data1['DasRawData']['RawData'] x_axis = np.arange(raw_data.shape[1]) t_axis = np.arange(raw_data.shape[0]) print(x_axis.shape) print(t_axis.shape) import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np ns = 30000 fs = 1000 dx = 1.021 nx = 3136 GL = 10 x = np.arange(nx) * dx def u(x, t): return np.exp(-(x - t)**2) def calculate_result(x): return 1/10 * (u(x - 5, t) - u(x + 5, t)) traces = [] for t in range(0,30000): tr = [calculate_result(x_val) for x_val in x] traces.append(tr) traces_array = np.array(traces) print(f"traces_array : {traces_array.shape}")](https://spacenota.ir/wp-content/uploads/2025/05/big-ring-body-420x280.webp)
