کاوشگر “یوتو” (Yutu) بر روی ماهنشین “چانگئه ۳” (Chang’e ۳) سوار بود که از مرکز پرتاب ماهواره “شیچانگ” با یک موشک اصلاحشده لانگ مارچ ۳بی (Long March 3B) به فضا پرتاب شد.
این مأموریت به نام “چانگئه”، الهه ماه در اساطیر چینی، نامگذاری شده بود و کاوشگر “یوتو” نیز به نام “خرگوش یشمی”، همراه الهه ماه، نامگذاری شد.
چانگئه ۳ پنج روز پس از پرتاب وارد مدار ماه شد و یک هفته بعد، در ۲۴ آذر، روی سطح ماه فرود آمد. این اولین فرود نرم روی ماه پس از ۳۷ سال بود.
چند ساعت پس از فرود، یوتو، کاوشگر کوچک ششچرخه، از فضاپیما خارج شد و تبدیل به اولین ربات متحرک روی ماه از سال ۱۳۵۱ هجری شمسی شد.
