در جشنواره Vivid Sydney که ماه گذشته در بندر دارلینگ برگزار شد، مشخص شد که یک مشکل جدی در هزاران پهپاد که در آسمان در حال درخشش بودند، به وجود آمده است.
بسیاری از آنها ناگهان از نظم خارج شدند و تقریباً ۹۰ پهپاد به درون آبهای تاریک زیر سقوط کردند.
خوشبختانه هیچ کس آسیب ندید.
با این حال، این نقص در نمایش پهپاد که به تداخل رادیویی نسبت داده شده، چالشی را که تمام هواپیماهای خودران با آن مواجه هستند، به نمایش گذاشت: چه اتفاقی میافتد وقتی که مشکلاتی پیش میآید؟
این سوال اهمیت زیادی دارد، به ویژه با توجه به اینکه تاکسیهای هوایی خودران که مسافران را بالای ترافیک جابجا میکنند و پهپادهای خودران که بستهها را در شهرها تحویل میدهند، ممکن است در دهه آینده به چشم بخورند.
در ایالات متحده، به عنوان مثال، شرکت تحویل پهپاد Wing اخیراً اعلام کرد که همکاری خود را با Walmart در هفت شهر دیگر گسترش میدهد.
این فناوریها به طور گاه به گاه با نقصهایی مواجه خواهند شد. اما یک هواپیما نمیتواند به سادگی کنار جاده توقف کند.
بنابراین ایمنی تنها به جلوگیری از نقصها بستگی ندارد، بلکه به این بستگی دارد که هواپیماها بتوانند به طور ایمن به مشکلات پاسخ دهند.
طراحی شده برای تحمل برخی نقصها
هواپیماهای خودران مدرن دارای ویژگیهایی هستند که اطمینان میدهند هیچ نقص واحدی منجر به از دست رفتن هواپیما نمیشود. این ویژگیها شامل موتورهای متعدد، پروپولسیون توزیعشده، کامپیوترهای پرواز پشتیبان و نرمافزاری است که میتواند نقصها را تحمل کند.
اما حتی فناوریهای بسیار قابل اعتماد و مقاوم نیز میتوانند و خواهند توانست به روشهای غیرمنتظره دچار نقص شوند. یک مشکل جزئی نرمافزاری، یک حسگر معیوب یا تغییر ناگهانی در شرایط ممکن است به تنهایی جدی نباشد. اما در کنار هم میتوانند چالشهای بزرگتری ایجاد کنند.
شهرها خطرات بیشتری را ایجاد میکنند. وزش بادهای متغیر در اطراف ساختمانها، اختلال در سیگنالهای ناوبری و تعداد زیادی از هواپیماها که در یک منطقه مشابه فعالیت میکنند، میتوانند مدیریت رویدادهای غیرمنتظره را دشوارتر کنند.
در یک هواپیمای معمولی، خلبان مسئول مدیریت وضعیتهای اضطراری است. اگر مشکلی جدی پیش بیاید، آنها از آموزش و تجربه خود برای ارزیابی وضعیت، شناسایی محل فرود مناسب و هدایت هواپیما به زمین در حالی که خطر را برای افراد نزدیک به حداقل میرسانند، استفاده میکنند.
در مورد هواپیماهای خودران، این مسئولیت از خلبان به خود هواپیما منتقل میشود. سیستمهای خودران باید قادر به شناسایی مشکل، ارزیابی گزینههای موجود و تصمیمگیری در مورد اقدام بعدی باشند.
به عنوان مثال، کجا ایمنترین مکان برای فرود است؟ آیا ممکن است افراد، وسایل نقلیه یا ساختمانها در خطر قرار بگیرند؟ آیا هواپیما میتواند به طور ایمن به مکان انتخاب شده برسد؟
اینها تنها سوالات فنی نیستند. اینها تصمیماتی هستند که عواقب واقعی دارند. بنابراین پاسخ به وضعیتهای اضطراری نه تنها یک رویه پشتیبان است، بلکه بخشی اساسی از نحوه عملکرد ایمن هواپیماهای خودران میشود.
سیستمی که باید ببیند، تصمیم بگیرد و عمل کند
برای اینکه یک هواپیمای خودران به طور ایمن به یک وضعیت اضطراری پاسخ دهد، باید سه کار را به سرعت انجام دهد.
اول، باید محیط خود را درک کند. باید مکانهای فرود ممکن را شناسایی کند و در عین حال افراد، وسایل نقلیه، ساختمانها و دیگر خطرات را در نظر بگیرد. این اطلاعات ممکن است ناقص یا به طور مداوم در حال تغییر باشد.
دوم، باید تصمیم بگیرد که کدام گزینه کمترین خطر را دارد. ایمنترین مکان فرود همیشه نزدیکترین مکان نیست و ممکن است هیچ راهحل کاملی وجود نداشته باشد. در عوض، سیستم باید گزینهای را انتخاب کند که احتمالاً آسیب را به حداقل برساند.
سرانجام، باید هواپیما را به طور ایمن به آن مکان هدایت کند. این میتواند به ویژه چالشبرانگیز باشد اگر هواپیما در حال حاضر دچار نقص باشد یا در شرایط آب و هوایی دشوار عمل کند.
این وظایف نمیتوانند به طور جداگانه مورد توجه قرار گیرند. آنها باید به عنوان یک سیستم ایمنی واحد عمل کنند و در زمان واقعی به رویدادها پاسخ دهند.
برنامهریزی برای وقوع مشکلات
بخش عمدهای از تمرکز فعلی در صنعت و مقررات بر جلوگیری از نقصها از طریق آزمایشهای دقیق، صدور گواهینامه و سیستمهای پشتیبان است. این مهم است، اما تنها بخشی از چالش ایمنی است.
بحث بسیار کمتری درباره آنچه پس از وقوع یک نقص اتفاق میافتد وجود دارد. یک هواپیما چقدر سریع میتواند یک مکان ایمن برای فرود شناسایی کند؟ آیا میتواند به طور ایمن ادامه دهد اگر برخی از سیستمهای آن دیگر به درستی کار نکنند؟
قویترین سیستمها لزوماً آنهایی نیستند که هرگز با مشکلات مواجه نمیشوند.
بلکه آنها باید قادر به شناسایی مشکلات در حال ظهور، سازگاری با شرایط متغیر و کاهش خطر قبل از اینکه وضعیت بحرانی شود، باشند.
ایمنی بر اساس بدترین روز قضاوت میشود
هواپیماهای خودران پتانسیل دارند که حمل و نقل را سریعتر، پاکتر و در دسترستر کنند. اما موفقیت بلندمدت آنها به چیزی بیشتر از فناوری یا اقتصاد بستگی دارد.
این بستگی به این دارد که آیا مردم میتوانند به این سیستمها اعتماد کنند که به طور ایمن به مشکلات پاسخ دهند.
حادثه اخیر پهپاد در جشنواره Vivid Sydney یادآوری مفیدی ارائه میدهد. خود نقص خبرساز شد، اما سوال مهمتر این بود که سیستم چگونه پاسخ داد.
پهپادها به سادگی از آسمان ناپدید نشدند. رویههای ایمنی فعال شدند و مهمتر از همه، هیچ کس آسیب ندید.
با افزایش تعداد هواپیماهای خودران در آسمانهای شهرها، سوالات مشابهی مطرح خواهد شد.
آینده هواپیماهای خودران نه تنها به اینکه چگونه تحت شرایط عادی عمل میکنند، بلکه به اینکه چگونه با وضعیتهای نادر که هیچ کس نمیخواهد، اما همه انتظار دارند که برای آنها برنامهریزی شود، تصمیمگیری خواهد شد.
